德国INA轴承公司隶属于舍弗勒集团旗下的德国INA轴承公司，成立于1946年，总部位于德国的纽伦堡，创始人是滚针和保持架组合技术的研发者乔治•舍弗勒博士。

德国INA轴承公司自成立以来，一直致力于产品的创新，使之成为全球滚动轴承首要供应商以及汽车制造商工人的合作伙伴。

下面简单介绍一下INA计算程序步骤。

INA计算程序输入数据须依照设计摘要( 至少有两个尺寸标注的视图),可按下列步骤进行：

1.定义组件：计算相关因素，除连接工作台的直线导引系统和驱动系统，还应考虑会对INA直线导引系统产生载荷作用的组件( 这些组件固有的重量或者它们的惯性力)。

2.定义工作台坐标系：

工作台坐标系为笛卡尔坐标系，右手坐标系。

坐标系的方向定义如下：

■ X axis：工作台的移动方向

■ Y axis：系统的主要载荷方向( 重量方向)

■ Z axis：根据右手定则得到( 侧向)。

坐标系的位置可以自由选择。推荐坐标系的原点位于各个滑块的中心X 和Y 方向。

3.定义直线导引系统元件

直线导引系统单元的位置用工作台坐标系来描述。直线导引系统元件的扭转角度可描述为它们的坐标系绕X 轴旋转一定角度与工作台坐标系相同。

4.定义驱动位置

驱动（运行方向上的支撑作用）的位置用工作坐标系中的Y 和Z坐标来描述

5.定义各组件重心位置

组件的重量集中到其中心点。中心点的位置也用工作台坐标系来描述

6.定义外部载荷

外部载荷，如作用于工作台上的切削力，位置参照工作台坐标系。

必须定义下面的内容：

■ 在哪个工况下，哪个载荷作用于系统

■ 载荷作用点的位置

■ 力和力矩。

7.定义工作循环

为了表述机器的工作情况，工作循环必须要描述。它是由机器的运动参数和外部载荷引起的负载（如切削力）组成。在速度/ 时间表的基础上，工作周期被分为各个单独的负载状况。

基于均匀运动公式匀速(v = const.) 或匀加速(a = const.)，可以确定缺少的数据( 位移、加速度)。